陕西今日将发放首批5张自动驾驶路测牌照
9月22日上午9时30分许，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会将在西咸会议中心召开。记者获悉，会上将发放陕西省首批3家企业5张自动驾驶路测牌照，这也标志着陕西智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
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